Em Minas Gerais, milhares de famílias enfrentam problemas com a falta de títulos de propriedade de seus imóveis. As pessoas detêm a posse, mas não possuem a documentação regularizada e aguardam ações dos poderes públicos que resolvam a situação. Para buscar formas de aperfeiçoar a legislação estadual no que diz respeito à regularização fundiária, o deputado Roberto Andrade apresentou projetos de lei e propôs audiências públicas na Assembleia de Minas. A partir de sua atuação, políticas públicas sobre o tema viraram realidade.