Ao longo de todo o mandato, Roberto Andrade pautou uma série de debates sobre o potencial do turismo para alavancar a economia mineira. Entre as principais ações, propôs e participou de audiências públicas que discutiram a hotelaria na Capital, a utilização dos aeroportos, o fomento à gastronomia e o apoio às atividades artísticas e culturais.